ปีการศึกษา 2567 Aroduino Ultrasonic Sensor Piezo Buzzer (แก้คำสั่ง)

  📣ความรู้ไปประยุกต์ใช้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เพื่อสร้างสรรค์เป็นโครงงานตามที่โจทย์กำหนดได้วงจร

📣ความรู้ไปประยุกต์ใช้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เพื่อสร้างสรรค์เป็นโครงงานตามที่โจทย์กำหนดได้คำสั่งเขียน 

const int TRIG_PIN   = 6; 
const int ECHO_PIN   = 7; 
const int BUZZER_PIN = 3; 
const int DISTANCE_THRESHOLD = 50; 
float duration_us, distance_cm;
void setup() {
  Serial.begin (9600);         
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);   
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);    
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT); 
}
void loop() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  distance_cm = 0.017 * duration_us;
  if(distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD)
    digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH); 
  else
    digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);  
  Serial.print("distance: ");
  Serial.print(distance_cm);
  Serial.println(" cm");
  delay(500);
}