ปีการศึกษา 2567 Arduino (อัลตร้าโซนิคเซนเซอร์)

 📣ความรู้ไปประยุกต์ใช้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เพื่อสร้างสรรค์เป็นโครงงานตามที่โจทย์กำหนดได้วงจร

📣ความรู้ไปประยุกต์ใช้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เพื่อสร้างสรรค์เป็นโครงงานตามที่โจทย์กำหนดได้คำสั่งเขียน 

#include <Servo.h>

int pos = 0;

long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin)

{

  pinMode(triggerPin, OUTPUT);  

  digitalWrite(triggerPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(triggerPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(triggerPin, LOW);

  pinMode(echoPin, INPUT);

  return pulseIn(echoPin, HIGH);

}

Servo servo_9;

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  servo_9.attach(9, 500, 2500);

}

void loop()

{

  Serial.println(0.01723 * readUltrasonicDistance(A0, A0));

  if (0.01723 * readUltrasonicDistance(A0, A0) <= 30) {

    servo_9.write(90);

  } else {

    delay(10000); 

    servo_9.write(0);

  }

}