ปีการศึกษา 2567 Arduino LED - HC-SRO4 (Ultrasonic)

 📣ความรู้ไปประยุกต์ใช้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เพื่อสร้างสรรค์เป็นโครงงานตามที่โจทย์กำหนดได้วงจร

📣ความรู้ไปประยุกต์ใช้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เพื่อสร้างสรรค์เป็นโครงงานตามที่โจทย์กำหนดได้คำสั่งเขียน 

int distanceThreshold = 0;

int cm = 0;

int inches = 0;

long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin)

{

  pinMode(triggerPin, OUTPUT);  

  digitalWrite(triggerPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(triggerPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(triggerPin, LOW);

  pinMode(echoPin, INPUT);

  return pulseIn(echoPin, HIGH);

}

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  pinMode(2, OUTPUT);

  pinMode(3, OUTPUT);

  pinMode(4, OUTPUT);

}

void loop()

{

  distanceThreshold = 350;

  cm = 0.01723 * readUltrasonicDistance(7, 6);

  inches = (cm / 2.54);

  Serial.print(cm);

  Serial.print("cm, ");

  Serial.print(inches);

  Serial.println("in");

  if (cm > distanceThreshold) {

    digitalWrite(2, LOW);

    digitalWrite(3, LOW);

    digitalWrite(4, LOW);

  }

  if (cm <= distanceThreshold && cm > distanceThreshold - 100) {

    digitalWrite(2, HIGH);

    digitalWrite(3, LOW);

    digitalWrite(4, LOW);

  }

  if (cm <= distanceThreshold - 100 && cm > distanceThreshold - 250) {

    digitalWrite(2, HIGH);

    digitalWrite(3, HIGH);

    digitalWrite(4, LOW);

  }

  if (cm <= distanceThreshold - 250 && cm > distanceThreshold - 350) {

    digitalWrite(2, HIGH);

    digitalWrite(3, HIGH);

    digitalWrite(4, HIGH);

  }

  if (cm <= distanceThreshold - 350) {

    digitalWrite(2, HIGH);

    digitalWrite(3, HIGH);

    digitalWrite(4, HIGH);

  }

  delay(100); 

}