ปีการศึกษา 2567 Arduino ม.5 ( HC-SR04 หลอด LED) )

📣ความรู้ไปประยุกต์ใช้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เพื่อสร้างสรรค์เป็นโครงงานตามที่โจทย์กำหนดได้วงจร

📣ความรู้ไปประยุกต์ใช้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เพื่อสร้างสรรค์เป็นโครงงานตามที่โจทย์กำหนดได้คำสั่งเขียน 

int distanceThreshold = 0;
int cm = 0;
int inches = 0;
long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin)
{
  pinMode(triggerPin, OUTPUT);  
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(triggerPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  return pulseIn(echoPin, HIGH);
}
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
}
void loop()
{
  distanceThreshold = 350;
  cm = 0.01723 * readUltrasonicDistance(7, 6);
  inches = (cm / 2.54);
  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm, ");
  Serial.print(inches);
  Serial.println("in");
  if (cm > distanceThreshold) {
    digitalWrite(2, LOW);
    digitalWrite(3, LOW);
    digitalWrite(4, LOW);
  }
  if (cm <= distanceThreshold && cm > distanceThreshold - 100) {
    digitalWrite(2, HIGH);
    digitalWrite(3, LOW);
    digitalWrite(4, LOW);
  }
  if (cm <= distanceThreshold - 100 && cm > distanceThreshold - 250) {
    digitalWrite(2, HIGH);
    digitalWrite(3, HIGH);
    digitalWrite(4, LOW);
  }
  if (cm <= distanceThreshold - 250 && cm > distanceThreshold - 350) {
    digitalWrite(2, HIGH);
    digitalWrite(3, HIGH);
    digitalWrite(4, HIGH);
  }
  if (cm <= distanceThreshold - 350) {
    digitalWrite(2, HIGH);
    digitalWrite(3, HIGH);
    digitalWrite(4, HIGH);
  }
  delay(100); 
}